方案概述

防抱死制動系統ABS、集成制動控制器IBC等汽車制動控制系統是汽車駕乘安全的核心系統,對功能安全、實時控制等要求極為嚴苛??刂破餍枰邆涠嗪嘶ユi,高處理能力,并具備專用靈活的PWM發生器及ADC以實現快速精準的電機控制,還需要搭配豐富的通信通道以用于與其他控制單元實現命令/信息交互,同時,對功能安全和信息安全也有非常高的要求,以實現更高效、快速、更靈敏的控制和更安全、可靠的系統運行要求,確保系統運行穩定,提升駕駛體驗。

參考設計

基于THA6的制動系統控制器解決方案

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基于THA6的制動系統控制器解決方案

紫光芯能制動系統控制解決方案基于高可靠、高安全等級32bit 車規級MCU THA6硬件開發平臺,其具有多核異構,集成浮點運算單元,靈活可配置的PWM與內部多個模塊聯動,可高效實時地對行車制動功能進行控制;其高速ADC助力電機應用中的電流反饋信號形成正向閉環,實現安全控制;支持多通道SENT接口,用于多傳感器接入實時感知車速、剎車力度等;具備緊急停止功能,當出現異常情況時可以使系統過度、進入到安全狀態,可達成ISO26262 ASIL-D級功能安全及eVita- Full高等級信息安全要求,實現系統高效實時控制,確保系統穩定可靠。

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