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方案概述

智能駕駛控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、路徑規劃等能力,通常需要外接多個攝像頭、雷達、激光雷達等設備,完成圖像識別、數據仲裁等功能,需搭載高性能MCU,用以整車通信、系統管理及控制執行。作為控制器的核心,智能駕駛控制器需要具備高性能、高實時、高可靠的特性,這就要求其具備多核互鎖機制,并集成專用的控制IP(如GTM,SENT等)及豐富的通信接口(CAN/LIN/ETH等),支持ASIL-D級功能安全和eVita-Full信息安全,以助力實現智能駕駛系統高效、安全,確保系統穩定可靠。

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基于THA6的智能駕駛控制解決方案

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基于THA6的智能駕駛控制解決方案

紫光芯能智能駕駛控制解決方案基于高可靠、高安全等級32bit 車規級MCU THA6硬件開發平臺,通過高速ADC可實時監控車機溫度、行車速度等;集成ETH/CAN/CANFD/LIN/SPI等豐富接口,可靈活搭配支持音視頻接口的SoC進行高速數據處理;大容量嵌入式Flash支持無感OTA功能;此外引腳具備緊急停止功能,當出現異常情況時可以使系統提前識別、進入到安全狀態,幫助客戶完成高效、實時的精準控制,實現安全可靠的智能駕駛控制。

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