方案概述

汽車助力轉向控制系統包含電控液壓動力轉向、電動助力轉向、線控轉向等,作為方向控制的主控制器,要實現高效、實時、精準、安全的控制,同時與其他控制單元的通信交互安全可靠。這要求控制器具備高性能、高實時性、高靈敏性,并符合ASIL-D級功能安全和eVita-Full的信息安全要求,以實現精準安全的控制,提升系統穩定性能和提高駕駛體驗。

參考設計

基于THA6的轉向系統控制器解決方案

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基于THA6的轉向系統控制器解決方案

紫光芯能轉向系統控制解決方案基于高可靠、高安全等級32bit 車規級MCU THA6硬件開發平臺,其靈活可配置的PWM與內部多個模塊聯動,高效穩定地控制汽車轉向;高速ADC助力電機應用中的電流反饋信號形成正向閉環控制;支持多通道SENT接口,用于多傳感器接入,實時感知方向盤位置、轉向扭矩等信息;同時,引腳具備緊急停止功能,當出現異常情況時可以使系統過渡、進入到安全狀態,幫助用戶實現高安全、高可靠、高精準、高靈敏的系統控制。

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